*Mütəxəssis komponentlərin robot qollarını sənaye ustalığına çevirməsi*
---
**Açar interfeyslər**
EOAT aksesuarları robot qollarını son effektorlara (çaplayıcılar, aspiratorlar, qaynaqçılar) bağlayan naməlum qəhrəmanlardır. Bu dəqiqlik komponentləri birbaşa müəyyən edir:
✅ **Əməliyyat çevikliyi** - yeni tapşırıqlara dərhal uyğunlaşmaq
✅ ** Proses sabitliyi ** - milyonlarla dövrdə sabit performans saxlayın
✅ **Sərbəstlik** - saatlardan saniyələrə keçid vaxtını azaldın
> *Robotics Insight*: "EOAT aksesuarları robotlar üçün cərrahi alət kimidir - düzgün alətlər sərt hərəkət və incə əməliyyat arasında fərq yaradır".
---
️ **Dörd əsas funksiya**
️ **1. Funksional inkişaf**
* Genişləndirilmiş alət funksiyası*
- ** Döngəl adapteri **: çoxbucaqlı iş üçün 0-360 ° alət fırlanmasını dəstəkləyir
- ** Aktiv amortizasiya sistemi **: yüksək sürətli seçmə və yerləşdirmə zamanı 50G-dən çox təsir qüvvələrini udur
- ** Sensor inteqrasiya dəstləri **: əsas tutmalara vizual / güc geri bildirim əlavə edir
- 2 -ci. Adaptativ konfiqurasiya**
*Universal alət həlli*
- ** Teleskop qol**: dərin boşluğu asanlaşdırmaq üçün 300mm uzadıla bilər
- ** Modulyar rəhbərlik sistemi**: aspirasiya fincanının məsafəsi 5mm-dən 100mm-ə qədər tənzimlənə bilər
- **Qüssə Eğilmə Platforması**: Qeyri-adi səthlər üçün ±15° avtomatik düzəldilmə
3. Təhlükəsiz Bağlantı Sistemi**
* Güclü və sürətli alət dəyişikliyi*
- ** Maqnit birləşdirici **: Alətsiz, 0,5 saniyədə dəyişdirilə bilər (ISO 16086-ya uyğun)
- **Universal Flange Adapter**: KUKA-FANUC-ABB interfeysləri arasındakı boşluqları doldurur
- **Sərbəst bağlama**: Mexaniki/Pneumatik ikili təhlükəsizlik mexanizmi
️ **4. Ağıllı Mühafizə**
*Alatları və məhsulları qoruyun*
- **Təxribat Geri Dönüşü**: 50kN təsirini udduğu qurban konektoru
- **Antistatik material**: Yarımkeçiricilərlə işlənmə üçün 1Ω-dan az müqavimət
- **Real-time Monitoring**: Təzyiq / temperatur sensorları vasitəsilə proqnozlaşdırıcı baxım
---
? **Beş mütləq aksesuar kateqoriyası**
- 1 Bağlanma və sürətli dəyişdirmə sistemi**
* Anında alət dəyişdirilməsi *
- ** Özünə qullanan konnektor**: Pneumatik yoxlama ilə bir hərəkətlə əlaqə
- **karbon lif uzantı çubuğu**: 2 metr uzantı, çəkisi 300 qramdan az
- ** Hibrid konektor**: Bir interfeysdə güc / vakuum / məlumatları birləşdirir
**Tətbiq nümunəsi**: Avtomobil boya mağazası 45 saniyəlik bir dövrdə 8 fərqli sprey silahı arasında keçid etmək üçün maqnit birləşdirici istifadə edir
️ **2. Düzgün mövqe qoyma texnologiyası**
* Sub-milimetr dəqiqliyi *
- **Heksapod mikroaktyutor**: Altı oxlu nanoposicionasiya (qətnamə 5 mikron)
- ** Lazerlə idarə olunan sürüşdürücü **: Qarışıq SKU idarəetməsi üçün avtomatik kalibrasiya
- **Balanse sistemi**: sıfır cazibə qüvvəsi alət manipulyasiyası
**Tətbiq nümunəsi**: Elektron montaj xətti 0,01 mm çip yerləşdirmə dəqiqliyinə nail olmaq üçün mikro aktyorlardan istifadə edir
3. Şok idarəetmə həlləri**
*Hər hansı həssas yükü qoruyun*
- ** Magnetorheological dampers **: 15 millisaniyəlik təsir hadisələri zamanı sərtliyi tənzimləyin
- **Hidravlik şok amortizatorları**: 500 kq yükün rahat enməsini təmin edir
- **Anti-stick örtüyü**: Hava səyyarlığı ərintilərində mikro qaynaqlanmanın qarşısını alır
**Tətbiq nümunəsi**: Qida qablaşdırma xəttində, çörəklərin qırılmasının qarşısını almaq üçün kövrək keks yığınlarını idarə etmək üçün silikon yumşaldıcılardan istifadə olunur
- Dörd. Duyğu gücləndirmə dəstləri**
* Robotlara hisslər verir *
- ** Matrix qüvvə sensoru **: qırıntıq maddələr üçün 256 nöqtəli təzyiq xəritəsi
- ** LiDAR yaxınlıq skaneri **: 200Hz toqquşma qarşısını almaq
- ** Vakum bütövlüyü monitoru **: Sərbəstlikdən əvvəl 0,1Pa sızıntıları aşkar edir
**Tətbiqi nümunə**: Farmaceutika qablaşdırması, 0,1N dəqiqliyi ilə şüşələrin sıralarını idarə etmək üçün güc sensorlarından istifadə edir
5. Dəstək və qoruma sistemi**
*Daimi işləməsini təmin edir*
- ** Kabel idarəetmə qol**: 10 milyondan çox dövrdə kabellərin yorğunluğunu aradan qaldırır
- ** IP69K qoruma təbəqəsi **: Yüksək təzyiq yuyulmasına davamlıdır
- **İstilik izolasyonu**: 800 °C-də dökümçülük mühitində işləyir
**Tətbiqi nümunə**: Atma robotları əridilmiş metalları idarə etməkdə alətləri qorumaq üçün keramik istilik izolasyonundan istifadə edirlər
---
? **Sənaye xüsusi tətbiqləri**
? **Avtomobil istehsalı**
- **Tip ossilatoru**: mükəmməl qaynaqlar üçün 0,05 mm toxuma nəzarəti
- ** qapı bərabərləndirici **: 6 nöqtəli təzyiq balanslaşdırma sistemi
- ** Panel soyuducu **: EV modulu ilə işləyərkən 25 °C saxlayır
? **Logistika avtomatlaşdırılması**
- ** Paket tətbiqçisi **: Qeyri-adi paketlər üçün uyğunlaşdırılmış aspirasiya fincanları
- **Şikayət kompensatoru**: 15 ° əyilmiş konveyer üzərində avtomatik düzəltmə
- ** Barkod rotator**: skaner rahatlığı üçün 360 ° etiket düzəliş
? **Elektron quruluş**
- ** ESD təhlükəsiz mikro-qoruma**: 0.2N güclə məhdud çip idarəetmə
- **Duman çıxarıcı**: qaynaq üçün inteqrasiya edilmiş VOC filtrasiyası
- ** statik monitor**: Daimi monitorinq