Griperlər, robotların və makinələrin oyuncaqları, atıştırmalığı və — uyğun griper ilə — hətta daha çəmiq obyektləri tutmağını mümkün kılan cümlək əlatlardır. Bu griperlər necə işləyir onu heç dəmirsiniz? Deməli, griperlərin heyvanat dünyasına baxaq və onlardan nə faydalanırsınız.
Griperlər necə işləyir
Griperləri robot eli kimi düşünün. Onlar parmaklar və ya zorluqlar ilə şeyləri tuta bilərlər. Yalnız insanlar deyil, onlar makinəyə və ya robotunə bağlıdır və kompüter tərəfindən idarə olunurlar. Griperin parmakları açılır və bağlanır ki, istənilən şəkildə obyektləri tutsa. Bazıları isə Pnevmatik qablayıcı hava basinqi ilə parmaklarını idarə edirlər; digərləri isə mühərriklərlə və ya yaylarla. Bu müxtəlif mekanizmlər obyektləri effektiv olaraq tutmaq və geniş bir neçə şeyi götürmək üçün adi etdirir.
Griperlər necə obyektləri alır
Nəşənə bir şey almak istəyirsə, parmaklarını obyektə doğru hərəkət etdirir. Onlar onu sıxmaq səbəbindən mürəkkəb olaraq ətrafında bağlanır. Obyektin ölçüsü və formasına əsasən parmaklar nəşənəni dəyişir. Bunu "sensör texnologiyası" adlandırırıq. Bu da Yumuşaq sıxıcı ne qədər basınç tətbiq etməli və ne qədər sıx olaraq tutmalı olduğunu anlamağa kömək edir. İndi nəşənə obyekti hərəkət etdirə bilər və ya ehtiyacları uyğun olaraq serə bilər.
Fərqli Növtdəki Nəşənələr
Nəşənələr müxtəlif görsələrlə xüsusi tapşırıqlar üçün dizayn edilib. Bazı nəşənələrdə hava ilə bağlı olan emici kabarcıklar var ki, cam və ya plastik kimi smooth səthlərə əlavə olunur. Başqalarında isə çatıq pençələri var ki, onlar ilə düzgün olmayan və cürək obyektləri səsləyib saxlaya bilirlər. Daha da var qapıçı miyum və çevik parmakları olanları ki, bu meyvə və ya elektronika kimi qaldırıcı obyektlər üçün mükəmməldirlər. Hər hansı iş üçün nəşənə var!
Şövəlçilərə aid texnologiya
Şövəlçinin texnoloji ilə əlaqəli olmasının səbəbi onun şövəlçi olması deyil. Onlar obyektlərin ölçüsünü, formasını və çəkisini qiymətləndirməyə kömək edən sensörlərə malikdir. Sensörler məlumatları kompüterə iletir, bu da şövəlçinin parmaklarının necə hərəkət etməsini söyləyir. Bəzı şövəlçilər hətta kameralar və ya lazrlar daxil edilmişdir, bu da onların qeyd etdiyi obyektləri ‘görə bilirlər’. Bu zəkərli texnikalar şövəlçilərin təhlükəsizliklə işləməsinə imkan verir və nəticədə avtomatlaşdırma və robotika sahələrində əsas texnologiyalardır.
Şövəlçilərin avtomatlaşdırma və robotika üzərindəki təsiri
Şövəlçilər robotlar və maşınlar üçün əvvəllərdən çətin gəlməmiş işləri yerinə yetirməyə imkan vermişdir. Onlar daha sürətli və effektiv işləyə bilirlər, bu da insanların işlərini asanlaşdırır. Şövəlçilər zavodlarda, göndərmə üsullarında və xəstəxanələrdə tapılır, burada onlar məhsulları çeşidləyir, paketləyir və bir-birinə birləşdirir. Şövəlçilər sayəsində daha çox avtomatlaşdırma baş verir, bu da bizim yaşayış tarzımızı dəyişdirib, boş vaxtımızı artırır.